Morin Vincent

Dans le cadre d’un projet réalisé en 3ème année à Polythec Sorbonne, je vous propose une composition artistique autour de la partie mécanique que j’ai réalisée.

Ce projet portait sur la création d’un robot sur le modèle d’une imprimante 3D en utilisant des chariots qui se déplacent sur des axes d’acier. Les mouvements du stylo selon les axes x et y sont donc indépendants. Chaque moteur entraîne dans sa rotation un chariot par l’intermédiaire d’un système bielle manivelle, l’un suivant l’axe x, l’autre suivant l’axe des y. Le stylo est guidé par ces deux chariots, ce qui lui procure donc un mouvement dans le plan (x, y).